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任务

01

每家公司都有一个特定的技术架构,其中集合了硬件组件(输送机、货架、码垛机等)、软件(WMS、ERP 等)、人工操作(按钮)或高级导航过程,该过程集成了在特定协议下运行的可编程逻辑控制器(modbus、profinet、profibus……)。

机器人解决方案可以使用 IT 接口、附加设备或机器人编码智能集成到现有架构中。

可检索任务命令,并通过下列方式将其发送到机器人车队管理系统:

logofinal 01

ERP/WMS

与机器人管理器连接,用来接受和发送消息(状态、任务命令)

logofinal 02

Capteurs et réseau d’automates programmables

在基础设施或机器上加装货盘传感器,可报告载荷状态

picto 15

人工干预

按下按钮,或在机器人管理器接口或机器人 HMI 上直接触发任务

picto bleu 02

任务序列

使用机器人前侧安全激光扫描地面存储区域,检测可放置货盘的可用空间

02

任务计划

掌握控制权

移动机器人车队管理器必须监督设备状态,指派任务,并组织交通。

因为这些输入信息实现了集中控制,机器人管理器可根据实时事件采取措施,并切换操作。

我们的系统可以根据距离、电池电量等因素,为对口任务自动选择适用的机器人。

而且,Driven by BALYO 机器人管理器还可以根据特定需求来做任务规划,并根据触发器严重程度来区分任务优先级。

客户可以指挥任务规划,或让 ERP/WMS 来认定应当首先执行哪个任务。

03

交通管理

无需设置路障

交通管理是 Balyo 技术的一个重要环节,它提升了整个系统的智能度。

机器人管理器会实时监控机器人网络、授权或阻止机器人行进,避免堵塞和安全运输。

它会控制回路中每辆自主导航车辆的移动,并且可以根据机器人的实效尺寸和其他移动机器人的位置,让机器人停留在特定区域。

机器人管理器发挥着交通控制器的作用,可以指挥机器人根据安装需要在回路上移动,避免死锁。

Traffic management

欢迎体验试驾!

想要了解我们的机器人功能如何,再也没有比现场试驾更好的方式了。

正因为此,我们才为您提供机会,在您的工厂进行概念验证。