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载重管理

01

载荷检测

关联机器人与周围环境

运输货物时必须小心谨慎。

BALYO 开发了最佳算法,可以精确计算自动导航车辆相对于单个目标(载荷)的定位和位置。

人工作业的准确性并非绝对有保证,而 BALYO 相对算法却能测量车辆周围的障碍物,并精确地将机器人引导到正确的拾取或放货点。

凭借检测算法,机器人可以将 3D 摄像头信息转换成可识别的 3D 模型对象。

该功能可用于在载荷拾取或放置的每一步中控制物体的相对距离。

将所有可用的 3D 信息与先前存储在机器人存储器中的物体的 3D 数字模型进行比较。

载荷 1

02

载荷识别

跟踪并处理正确载荷

作业期间的载荷可追溯性确保了整个过程受到重视,符合规范。

将连接到我们系统的条形码读取组件集成到系统中,我们的机器人就能够读取不同的条形码已有格式,如交错式 2/5、Codabar、数据矩阵 ECC200、二维码。

检索到信息后,将其传输到机器人管理器,可用于触发特定的操作。

因此,ERP/WMS 可以请求运输可识别出的载荷,机器人将在执行任务之前对载荷进行验证。

03

控制

监控操作

一项机器人任务中,会存在不同的控制步骤。

载荷检测可降低移动或拾取载荷时的掉落风险。

通过硬件元件、任务逻辑和软件功能的组合运用,就可以执行检测和控制作业。

这些操作作业的目的在于评估:

82192680 751963638643606 3351934752885047296 n

维度测量

描绘载荷轮廓,评估载荷高度和宽度

81468118 2458908034374194 2154782940624584704 n

防拖曳和推挤控制

在专用基础设施上检测载荷的滑脱风险

81605105 3235089319841336 7884642692175495168 n

可用空间控制

在货架上放置货盘之前,先检测剩余空间

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防滑控制

控制并确保移动中的载荷稳定性

机器人管理器与机器人之间的信息交流很连贯,确保任务执行合乎要求,如果检测到风险,任务将会停止。

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