选择语言

New call-to-action

导航管理

01

定位

满足物料搬运需求的 BALYO 设计算法

环境学习是机器人使用寿命中极为重要的一个阶段。10 年前,BALYO 开发了基于同步定位和地图构建(SLAM)的最先进的移动机器人算法,让人工物料搬运产品变成了真正的自动导航车辆。BALYO 将最新的 LIDAR(光探测和测距)技术与自己的专有算法相结合,从机器人周围环境中提取信息,并计算数以千计的位置,进行精确的自定位,无需在客户环境中加装额外基础设施;无需反光板,无需电线,无需胶带,只需机器人的眼睛和大脑即可实现自动导航。

Moving

利用安装工具可以构建一张供自动导航叉车使用的参考地图,让我们的机器人了解您的环境布局。

这份参考地图通过记录工厂的每一个结构(如墙壁、货架、柱子和机器)构建而成。

这个过程完成后,机器人会将参考地图记录在存储器中。

当机器人移动时,它会对周围的环境进行 360 度扫描,实时关联它所发现(使用 LIDAR)和所了解(参考地图)的一切,并实现精确自定位(SLAM)。

BALYO 算法非常强大,足以在基础设施发展日新月异的苛刻环境中运行,它使用了一组适应性功能,比如先进的多网络接入点 LIDAR、相对感知智能和视觉设备。

02

在机器人脑中产生行进路径

就像自动导航汽车一样,我们也会为客户配备驾驶员,而且是真正的驾驶员。

Driven by BALYO 技术与人脑类似,会将命令发送给机器人,调节它的所有动作,前进、停止、倒退、转弯、举升或降低叉车。

我们的技术提供了一个特定的导航和任务编码工具箱,能够生成特定的动作组合,模拟真实的驾驶员行为。

我们的自动导航机器人仅限在预设的导航区域内活动,根据客户环境及其操作需求进行构建。

因此而生成的路径能够让机器人从任何地点到任何目的地循环通行,再结合机器人控制智能,便实现了执行专门任务的技能。

03

安全性

安全设计,只为安全导航

移动机器人面临的主要挑战之一,是要在确保极高生产率的同时,保证最高水平的安全性。

Driven by BALYO 技术纳入了市面上最先进的安全系统之一,随时确保人身、机器和产品的安全。

安全性我们的车辆针对特定安全等级而设计,使用 ANSI B56.5 或 EN1525 等标准。

要在与人相容的环境中进行作业,就需要一组传感器(PLd)和复杂的安全逻辑,这些传感器和逻辑可由速度、任务和冗余软件的输入来触发。

我们团队在组件集成和算法设计方面的专业知识确保您的机器人实现全方位的安全性,打造了一个安全的机器人环境:

> 人员生产、机器和货物

> 减少事故

> 改善质量

> 减少故障停机

Safety 2

04

检测

没有障碍物,只有安全作业

凭借 BALYO 技术,机器人能够使用 2D 和 3D 传感器分析图案、外形,检测人、位置、货盘、可用空间……在混杂环境中作业时,无论是怎样的高度和外形,都必须确保进行障碍物检测。

BALYO 正在改造检测工作机制,欲引入新一代机器人,它们能够运用安全激光或数据来创建一道虚拟软件屏障。

静态和动态障碍物检测功能可以防止故障停机,避免发生不必要的安全事件延误。

对机器人路径的检测现场规划让防护功能更先进,适应机器人运行轨迹,并使导航更顺利。

Detection 1 e1575891843553

您是否正在考虑执行机器人项目?

立即联系我们,查看项目可行性!

New call-to-action

联系方式